转动副

机械基础！平面四杆机构，机械传动的 “基础担当”

在机械传动的庞大体系里，平面四杆机构是极为基础且关键的存在，堪称机械世界的 “小积木”，搭起无数复杂机械的传动根基。今天就带大家深入拆解它的组成与特点，弄懂机械传动的底层逻辑！

在机械设计的基础理论中，平面机构自由度计算是理解机构运动特性的关键。今天，咱们就以火车车轮联动机构（如图所示，包含直观的车轮 - 连杆结构和简化运动副模型）为例，结合 “虚约束” 知识点，手把手教你计算自由度，拆解机械原理的奥秘！